Hermes Agent vs OpenClaw：動かすならどちらのオープンソースエージェントか

より大きなプロジェクトを求めるならOpenClawを選びましょう。モバイルアプリがあり、チャットチャネルが多く、対応モデルが最も幅広く、大きなプラグインのエコシステムがあり、外部に何を送信するかを正確に記載しています。自分でスキルを書いて改良し、安価なサーバーで快適に動き、独立した複数のエージェントのチームを動かせるエージェントが欲しいならHermes Agentを選びましょう。モデルとホスト型エージェントがセットになったオプションの有料プランもあります。

どちらも無料、MITライセンス、セルフホスト型で、モデルは自分で用意し、チャットアプリを通じて話しかけるエージェントです。どちらも当サイトのチェックリストのすべてをこなします。違いは、学習の仕方、動かす場所、そしてプライバシーについてどこまで説明しているかにあります。

要点

	Hermes Agent	OpenClaw
開発元	Nous Research	OpenClaw Foundation（非営利）
初回リリース	2026年2月	2025年11月
際立った特徴	再利用できるスキルを自分で書いて改良する	大規模なスキルとプラグインのエコシステム
動作環境	あなたのコンピューター、VPS、サーバーレス	あなたのコンピューター
スマートフォンアプリ	なし、AndroidはTermux経由	iOSとAndroid
有料オプション	Nous Portal、月$20から	なし
テレメトリーのポリシー	なし（FAQによる）	毎日のバージョン確認のみ、統計はオプトイン

学習の仕方

Hermes Agentの売りは、自分で自分を改善することです。複雑なタスクの後には再利用できるスキルを書き、使いながら改良し、整理されたメモリを保ち、セッションをまたいであなたのプロファイルを作り上げます（GitHub）。

OpenClawは他の人が作ったものにより多く頼ります。コミュニティ製のスキルの大きなライブラリと142の公式プラグイン（連携）、そして独自のメモリシステムです（ドキュメント）。悪意のあるサードパーティのスキルが問題として記録されているため、このエコシステムは強みであると同時にリスクでもあります（Wikipedia）。

動かす場所と使い方

OpenClawはあなた自身のコンピューターで動き、macOS、Windows、Linux向けのデスクトップアプリと、iOS、Android向けのアプリがあります（プラットフォーム）。WhatsApp、Telegram、iMessage、Slack、Discord、Microsoft Teamsを含む29のチャットチャネルで動作します。

Hermes Agentは、常に電源が入っているマシンに常駐するよう作られています。あなたのコンピューター、安価なVPS、サーバーレス環境で動き、ターミナルUI、ローカルのWebダッシュボード、デスクトップアプリがあります。1つのゲートウェイで、Telegram、Discord、Slack、WhatsApp、Signal、メール、SMSを含む20以上のプラットフォームにつながります。iMessageにはMac上の別のBlueBubblesサーバーが必要で（ドキュメント）、ネイティブのモバイルアプリはありません。

主にスマートフォンの標準アプリからエージェントに話しかけたいなら、OpenClawのほうが簡単です。眠らないサーバー上に置きたいなら、Hermes Agentはまさにそのために設計されています。

複数のエージェントを動かす

どちらも可能です。Hermes Agentは独立したエージェントをプロファイルとして動かし、それぞれが独自のモデル、メモリ、スキルを持ち、グループチャットで互いに話すこともできます（プロファイル）。OpenClawはマルチエージェントのルーティングで複数のエージェントに対応しています（ドキュメント）。

モデルとコスト

どちらも無料で、モデルの料金は自分で払います。OpenClawは64のモデル・メディアプロバイダーに加え、Ollama、LM Studio、vLLMを通じたローカルモデルに対応しています。モデルの料金は高額になることがあり、高価なモデルを使って1日で$100以上を使ったというテスターの報告もあります。

Hermes AgentはNous Portal、OpenRouter、OpenAI、互換性のある任意のエンドポイントで動作します。オプションのNous Portalプラン（月$20、$100、$200）には、無料・有料のモデル、ホスト型のWeb検索、画像生成、音声、そしてクラウドエージェント1つがセットになっています（Hermes Agent）。どちらにとっても、これが最もホスト版に近いものです。OpenClawには有料プランもホスト型サービスもありません。

プライバシーと安全性

OpenClawはデフォルト設定を明記しています。状態、メモリ、認証情報はあなたのハードウェアに残り、送信するのはオフにできる毎日のバージョン確認だけで、匿名の統計はオプトインです（OpenClaw）。ただしサンドボックスはデフォルトでオフなので、承認を有効にしない限りあなたのマシンでコマンドを実行できます。

Hermes Agentはセルフホストの場合、設定、メモリ、スキル、チャット履歴をあなたのマシンに保存し、FAQによればテレメトリーを収集せず、API呼び出しはあなたが設定したモデルの提供元にのみ送ります。デフォルトのサンドボックスについては確認できませんでした。どちらもコマンドラインに慣れていることが前提です。

OpenClawからHermes Agentへの乗り換え

Hermes Agentは1つのコマンドでOpenClawから設定、記憶、スキルをインポートできるため（GitHub）、試してみてもゼロからやり直す必要はありません。OpenClawのセキュリティの実績やプラグインの入れ替わりの激しさが気になるなら、最初に試すべき候補です。その他の選択肢は、OpenClawの代替とおすすめのプライベートAIアシスタントをご覧ください。