Hermes Agent vs. OpenClaw: qué agente de código abierto ejecutar

Elige OpenClaw si quieres el proyecto más grande: tiene apps móviles, más canales de chat, el soporte de modelos más amplio y un gran ecosistema de plugins, y documenta exactamente qué envía a casa. Elige Hermes Agent si quieres un agente que escriba y refine sus propias skills, funcione sin problemas en un servidor barato y te permita tener un equipo de agentes separados, con un plan de pago opcional que incluye modelos y un agente alojado.

Ambos son agentes gratuitos, con licencia MIT, autoalojados y con modelo propio con los que hablas a través de apps de chat, y ambos cumplen todo lo de nuestra lista de comprobación. Las diferencias están en cómo aprenden, dónde se ejecutan y cuánto te cuentan sobre privacidad.

La versión corta

	Hermes Agent	OpenClaw
Creado por	Nous Research	OpenClaw Foundation (sin ánimo de lucro)
Primera versión	Febrero de 2026	Noviembre de 2025
Idea destacada	Escribe y refina skills reutilizables	Gran ecosistema de skills y plugins
Se ejecuta en	Tu ordenador, un VPS o serverless	Tu ordenador
Apps para el móvil	Ninguna; Android mediante Termux	iOS y Android
Opción de pago	Nous Portal desde $20 al mes	Ninguna
Política de telemetría	Ninguna, según sus preguntas frecuentes	Solo comprobación diaria de versión; estadísticas opcionales

Cómo aprenden

La propuesta de Hermes Agent es que se mejora a sí mismo. Tras tareas complejas escribe una skill reutilizable, la refina a medida que la usa, mantiene una memoria cuidada y construye un perfil tuyo a lo largo de las sesiones (GitHub).

OpenClaw se apoya más en lo que han construido otros: una gran biblioteca de skills de la comunidad y 142 plugins oficiales (integraciones), además de su propio sistema de memoria (documentación). Ese ecosistema es una fortaleza y un riesgo, ya que las skills maliciosas de terceros son un problema documentado (Wikipedia).

Dónde se ejecutan y cómo te comunicas con ellos

OpenClaw funciona en tu propio ordenador, con apps de escritorio para macOS, Windows y Linux, y apps para iOS y Android (plataformas). Funciona en 29 canales de chat, entre ellos WhatsApp, Telegram, iMessage, Slack, Discord y Microsoft Teams.

Hermes Agent está pensado para vivir en una máquina que siempre está encendida: tu ordenador, un VPS barato o infraestructura serverless, con una interfaz de terminal, un panel web local y una app de escritorio. Una sola pasarela lo conecta con más de 20 plataformas, entre ellas Telegram, Discord, Slack, WhatsApp, Signal, correo y SMS. iMessage necesita un servidor BlueBubbles aparte en un Mac (documentación), y no hay app móvil nativa.

Si quieres hablar con tu agente sobre todo desde las apps de tu teléfono, OpenClaw es más fácil. Si lo quieres en un servidor que nunca duerme, Hermes Agent está diseñado para eso.

Ejecutar varios agentes

Ambos pueden. Hermes Agent ejecuta agentes separados como perfiles, cada uno con su propio modelo, memoria y skills, y pueden hablar entre sí en chats de grupo (perfiles). OpenClaw admite varios agentes mediante enrutamiento multiagente (documentación).

Modelos y coste

Ambos son gratuitos y pagas por el modelo. OpenClaw admite 64 proveedores de modelos y medios, además de modelos locales mediante Ollama, LM Studio o vLLM. Las facturas del modelo pueden dispararse: hay testers que contaron haber gastado más de $100 en un día con modelos caros.

Hermes Agent funciona con Nous Portal, OpenRouter, OpenAI o cualquier endpoint compatible. Sus planes opcionales de Nous Portal ($20, $100 y $200 al mes) incluyen modelos gratuitos y de pago, búsqueda web alojada, generación de imágenes y voz, y un agente en la nube (Hermes Agent). Es lo más cerca que cualquiera de los dos llega a una versión alojada; OpenClaw no tiene nivel de pago ni servicio alojado.

Privacidad y seguridad

OpenClaw declara sus valores por defecto: el estado, la memoria y las credenciales se quedan en tu hardware, solo envía una comprobación diaria de versión que puedes desactivar y las estadísticas anónimas son opcionales (OpenClaw). Pero el sandboxing está desactivado por defecto, así que puede ejecutar comandos en tu máquina a menos que actives las aprobaciones.

Hermes Agent guarda la configuración, la memoria, las skills y el historial de chat en tu máquina cuando lo autoalojas, y sus preguntas frecuentes dicen que no recopila telemetría y que solo envía llamadas a la API al proveedor de modelos que configures. No pudimos confirmar su sandboxing por defecto. Ambos dan por hecho que te manejas con la línea de comandos.

Pasar de OpenClaw a Hermes Agent

Hermes Agent puede importar ajustes, recuerdos y skills de OpenClaw con un solo comando (GitHub), así que probarlo no significa empezar de cero. Eso lo convierte en la primera prueba obvia si te preocupan el historial de seguridad de OpenClaw o el vaivén de sus plugins. Para otras opciones, consulta alternativas a OpenClaw y el mejor asistente de IA privado.