Alternatieven voor Poke: AI-assistenten die u een bericht kunt sturen
Een alternatief voor Poke na de deal met Cognition of door de standaardtraining? Lindy is de naaste gehoste sms-assistent; OpenClaw en Hermes Agent zijn gratis.
In het kort
Het alternatief dat het dichtst bij Poke ligt, is Lindy: u stuurt het berichten in iMessage of sms, het stuurt u als eerste meldingen en dagelijkse briefings, en het zegt nooit op uw gegevens te trainen, al kost het $49,99 per maand. Wilt u de gratis prijs van Poke houden en kunt u zelf software draaien, gebruik dan OpenClaw of Hermes Agent, die allebei antwoorden in iMessage, WhatsApp en Telegram en u het model laten kiezen.
Openheid: Rakazo, op de vierde plaats, wordt gemaakt door het bedrijf achter deze site. Het is gerangschikt volgens dezelfde criteria als de rest.
Waarom mensen alternatieven voor Poke zoeken
Poke liet de persoonlijke assistent voelen als een contactpersoon: er is geen app, u meldt zich aan met uw telefoonnummer en stuurt het berichten in iMessage, sms of Telegram. Het koppelt met uw e-mail, agenda en veel andere apps, draait automatiseringen die recipes heten, en stuurt u als eerste een bericht als iets aandacht nodig heeft. Het gratis abonnement vraagt geen kaart. Op onze checklist is het enige wat het mist meerdere bots draaien. Toch kijken mensen verder, om een paar redenen:
- Standaard training. De privacyverklaring van Poke zegt dat uw gegevens kunnen worden gebruikt om de modellen te trainen, tenzij u Maximum Privacy kiest.
- Een nieuwe eigenaar. Het bedrijf achter Poke ging in juli 2026 op in Cognition. Cognition zegt dat huidige gebruikers Poke kunnen blijven gebruiken zoals voorheen, maar de koers van het product kan veranderen.
- Geen idee wat eronder zit. Poke zegt niet welke modellen het gebruikt of hoeveel credits elk abonnement bevat, dus u kunt niet voorspellen wanneer u een limiet bereikt.
- Beperkte kanalen en nummers. WhatsApp is alleen in sommige markten beschikbaar, en een account accepteert maar één telefoonnummer.
- Taken in de echte wereld kosten $199. Poke Human, de mensen die reserveringen en telefoontjes afhandelen, zit alleen in het Ultra-abonnement.
Hoe we ze hebben gerangschikt
Poke doet twee dingen: het houdt uw e-mail, agenda en apps in de gaten en stuurt u als eerste een bericht, en het zit in uw sms’jes. De eerste vier tools hier doen dus hetzelfde werk (ze handelen in uw accounts en nemen zelf contact op), en de laatste twee doen aanverwant werk, projecten en routines, voor mensen bij wie het gebruik van Poke die kant op groeide. Binnen elke groep komen tools die u via iMessage, WhatsApp of Telegram een bericht kunt sturen zonder eigen server eerst, daarna tools die u een bericht kunt sturen zodra u ze zelf host. Bij gelijke stand gaat de voorkeur naar de tool die meer chatapps bereikt, dan naar de lagere prijs. Onze totaalbeoordeling staat in de tabel hierboven.
1. Lindy: de naaste gehoste sms-assistent
Lindy is de enige gehoste tool hier die u via iMessage of sms een bericht kunt sturen zonder iets in te stellen, en het gedraagt zich als Poke: een persoonlijk eerste bericht, meldingen over tijdgevoelige e-mail en dagelijkse briefings. Op werkgebied gaat het verder, met het sorteren van e-mail en conceptantwoorden in uw stijl, plannen, opnames en voorbereiding van vergaderingen, een eigen telefoonnummer dat u kunt bellen, en meer dan 1.500 integraties plus MCP-servers. Het vraagt eerst toestemming bij alles met gevolgen buiten de organisatie. Lindy zegt uw gegevens nooit te gebruiken om modellen te trainen, en u kiest het model per taak, twee van de belangrijkste redenen waarom mensen Poke verlaten.
Wat u inlevert: prijs en de persoonlijke kant. Betaalde licenties beginnen bij $49,99 per gebruiker per maand, de gratis credits verlopen na 7 dagen, en Lindy is gemaakt voor kleine teams en werk, niet voor persoonlijke klusjes. Er is geen mobiele app, al heeft u die met sms niet nodig.

2. OpenClaw: gratis, en in elke chatapp
OpenClaw antwoordt in 29 chatkanalen, waaronder iMessage, WhatsApp, Telegram, Slack en Discord, dus u kunt het berichten sturen vanaf waar u al bent. Het is gratis en valt onder MIT, draait op uw eigen computer en werkt met 64 model- en mediaproviders of lokale modellen, zodat u altijd weet welk model u gebruikt. OpenClaw zelf traint geen modellen.
Wat u inlevert: gemak en standaard veiligheid. U draait het zelf, de installatie veronderstelt de opdrachtregel, en sandboxing staat standaard uit. De software is gratis, maar het model niet, en dure modellen hebben geleid tot rekeningen van $100 per dag.

3. Hermes Agent: gratis, en leert uw routines
Hermes Agent, van Nous Research, zit ook in uw chatapps: één gateway koppelt het aan meer dan 20 platforms, waaronder Telegram, WhatsApp, Signal, sms, e-mail en iMessage. Het schrijft na complexe taken herbruikbare skills, houdt een geheugen en een profiel van u bij, en neemt zelf contact op. Het valt onder MIT, is niet aan een model gebonden, en u kunt meerdere agents met verschillende taken draaien.
Het staat onder OpenClaw omdat het minder chatapps bereikt, en de ondersteuning voor iMessage vereist een aparte BlueBubbles-server op een Mac, een extra stap voor gebruikers van Poke die vooral vanaf een iPhone sms’en. Een optioneel Nous Portal-abonnement van $20 bundelt modellen en één gehoste cloudagent als u liever geen aanbieder kiest.
Wat u inlevert: het “niets te installeren”-gedeelte. De installatie veronderstelt de opdrachtregel en uw eigen machine, en er is geen native mobiele app.

4. Rakazo: meerdere bots, uw model, sms’en als u zelf host
Rakazo draait blijvende bots, elk met een taak, geheugen, routines en een eigen afgeschermde computer met een browser en terminal. U kiest het model per bot, ook een bestaand Claude- of ChatGPT-abonnement of lokale modellen, en u bepaalt welke acties uw goedkeuring nodig hebben. Zelf hosten is gratis en voegt Telegram, WhatsApp en iMessage toe.
Het staat onder OpenClaw en Hermes Agent omdat het minder chatapps bereikt: het gehoste abonnement, vanaf $15 per maand, dekt Slack en de eigen apps van Rakazo, en sms’en werkt alleen als u zelf host.
Wat u inlevert: eenvoud. Rakazo is in bèta, het vraagt meer installatie dan een nummer sms’en, en bij gehoste abonnementen betaalt u uw modelaanbieder apart, tenzij u Rakazo-credits koopt.

5. Manus: gratis abonnement, bereikbaar in Telegram
Manus is een ander soort assistent: u geeft het een taak en het plant en voltooit die in een eigen omgeving, en levert een rapport, website, presentatie of video op. U kunt het berichten sturen in Telegram en Slack, en Automations starten door gebeurtenissen in Gmail, Slack of Notion. Er is een gratis abonnement.
Wat u inlevert: de assistent op de achtergrond. Manus is gebouwd voor projecten, niet voor dagelijkse seintjes over uw inbox en agenda, en credits worden berekend op basis van de complexiteit van de taak, dus de kosten zijn even moeilijk te voorspellen als bij Poke.

6. Grok Bot: het krachtigst, voor werk
Grok Bot draait Bots met een naam op een blijvende cloudcomputer die inloggen op uw apps, routines uitvoeren op een schema of trigger, en voor u Amerikaanse bedrijven kunnen bellen, het soort taak dat Poke voor zijn abonnement van $199 bewaart.
Wat u inlevert: het sms’en. Het chatappkanaal is Slack, dus dagelijks gebruikt u de desktop- en mobiele apps. Het begint bij $30 per maand zonder gratis abonnement, u kunt het model niet kiezen, en gebruikers raakten in het Halloween-weekend te vroeg door hun wekelijkse gebruik heen.

Welke moet u kiezen?
- U wilt het sms’en van Poke zonder training op uw gegevens, voor werk: Lindy.
- U wilt gratis, in elke chatapp, en kunt het zelf draaien: OpenClaw.
- U wilt gratis en een agent die uw routines leert: Hermes Agent.
- U wilt meerdere bots met uw eigen model en elk een eigen sandbox: Rakazo.
- Uw verzoeken zijn eigenlijk projecten: Manus.
- U wilt telefoontjes en routines zonder $199 te betalen: Grok Bot.
Blijft u bij Poke, schakel dan over naar Maximum Privacy voordat u uw e-mail koppelt als u niet wilt dat uw gegevens voor training worden gebruikt.
Alternatieven
US$ 49,99/mnd
An AI assistant for work that runs your inbox, calendar and meetings, takes requests by iMessage, Slack, phone or browser, and sends you daily briefs.
Naar LindySterke punten
- Texts you first: a personalized first message, alerts on time-sensitive email, and daily briefs
- Reachable almost anywhere: iMessage or SMS, Slack, its own phone number, Gmail via a Chrome extension, and the web
- 1,500+ integrations plus any hosted MCP server, and a browser for tools without one
- Asks for approval before anything with outside impact
- Says it never uses your data to train models, with SOC 2 Type II, GDPR and PIPEDA compliance
Zwakke punten
- Expensive for individuals: paid seats start at $49.99 per user a month, and free credits last only 7 days
- Credit-based usage is hard to predict, from 2 credits for a simple ask to 2,500 for a big build
- One shared Lindy per team rather than separate assistants for different jobs
- No mobile app; on phones you use iMessage, SMS or calls
- Plan names differ between its pricing page and its docs, so it is hard to tell what each tier includes
Free, MIT-licensed personal AI agent that runs on your own computer and takes orders from WhatsApp, Telegram, iMessage, Slack and 20+ other chat apps.
Naar OpenClawSterke punten
- Free and MIT licensed, with no paid tier
- Runs on your own hardware; state, memory and credentials stay local, and it sends nothing home except an optional daily version check
- Works in 29 chat channels, including WhatsApp, Telegram, iMessage, Slack, Discord and Microsoft Teams
- Model-agnostic: 64 model and media providers, plus local models
- Large ecosystem of skills and 142 official plugins, and very active development
Zwakke punten
- Model costs are on you and can run high: testers and users have reported spending over $100 in a day with expensive models
- Sandboxing is off by default and the agent can run commands on the host unless you turn on approvals
- Setup and upkeep expect comfort with the command line; maintainers warn it is risky for non-technical users
- Broad access to email, messages and the system makes prompt injection and malicious third-party skills a real risk
US$ 20/mnd
Free, MIT-licensed AI agent from Nous Research that runs on your own machine or server, learns reusable skills, and chats with you on Telegram, Slack and more.
Naar Hermes AgentSterke punten
- Free and MIT licensed, and runs on hardware you control
- Writes and refines its own skills from experience, on top of persistent memory and cross-session search
- One gateway for 20+ chat platforms, including Telegram, Discord, Slack, WhatsApp, Signal and email
- Run several separate agents as profiles, each with its own model, memory and skills, and let them talk in group chats
- Model-agnostic, with a one-command import from OpenClaw
Zwakke punten
- Setup expects comfort with the command line and with running your own server
- Model costs are on you unless you use free models, and hosted web search, images and speech need a paid Nous Portal plan or your own keys
- iMessage needs a separate BlueBubbles server on a Mac
- No native mobile app; Android support is a command-line install through Termux
US$ 10/mnd
Open-source, self-hostable platform for persistent AI bots that each get a job, a computer, memory and routines, using the model you choose.
Naar RakazoSterke punten
- Open source (Apache-2.0) and fully self-hostable, including with local models
- Choice of model per bot, including existing Claude or ChatGPT subscriptions
- Bots keep working on schedules and triggers with their own cloud computer
- Approval controls over which actions a bot may take on its own
Zwakke punten
- Still in beta, with frequent releases
- You supply and pay for the model on the hosted plans, unless you buy Rakazo credits
- Telegram, WhatsApp and iMessage/SMS are only available when self-hosted
- More setup than a single chat app
US$ 20/mnd
General-purpose AI agent that researches, builds websites, slides, videos and games, and runs automations on its own cloud computer.
Naar ManusSterke punten
- Turns one prompt into finished output: research reports, websites, slides, videos and playable games
- Automations can start from a schedule or an event in a connected service such as Gmail, Slack or Notion
- Video Editor and Game Dev let you edit what the agent made instead of regenerating it
- Free plan to try it, with apps for web, iOS, Android, macOS and Windows
Zwakke punten
- Credit-based pricing makes costs hard to predict, and long or failed runs can use up credits
- Free daily credits are capped at 1,500 a month and only work in the Lite mode
- A built-in training opt-out is listed only for Team plans
- Several plans share the Pro name and differ only by credit amount
US$ 30/mnd
Always-on AI agents from SpaceXSI that run on a shared cloud computer, sign in to your apps and finish multi-step work while you're away.
Naar Grok BotSterke punten
- Bots work on their own cloud computer, so tasks keep running when your laptop or phone is closed
- Can operate websites and apps that have no API, using saved logins it never sees in plain text
- Several Bots can run in parallel, message each other and share one workspace
- Routines can run on a schedule or after an event, and a Bot can learn a task from a recorded demonstration of up to 10 minutes
- Can place phone calls to US businesses for you and send a summary afterwards
- Native apps for macOS, Windows, Linux, iOS and Android, plus Slack
Zwakke punten
- No free plan and no standalone price: the cheapest way in is the $30/month Premium plan
- Usage comes from a weekly pool shared with Grok and Cursor, and SpaceXSI does not publish how much work that pool covers
- No model picker: Grok Bot chooses the model for each task and does not show which one it used
- All Bots on an account share one computer, files and logins; the docs say not to use separate Bots as a security boundary
- Users report Amazon blocks it from shopping as an unauthorized AI agent; Amazon hasn't commented
- Still labelled beta, with no browser version
Functies
| Poke | Lindy | OpenClaw | Hermes Agent | Rakazo | Manus | Grok Bot | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Zoeken op het web | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Afbeeldingen maken | Onbekend | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Spraakmodus | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Bestanden uploaden | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Geheugen | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Voert taken voor je uit | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| App-koppelingen | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Werkt zelfstandig | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Stuurt zelf eerst een bericht | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Meerdere bots | Onbekend | Nee | Ja | Ja | Ja | Onbekend | Ja |
Bronnen
Poke
- Poke homepageGecontroleerd op 8 nov 2026
- Poke pricingGecontroleerd op 8 nov 2026
- Poke FAQGecontroleerd op 8 nov 2026
- Poke privacy notice (last updated September 11, 2026)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Cognition: welcoming The Interaction Company to Cognition (July 23, 2026)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- TechCrunch: Poke makes using AI agents as easy as sending a textGecontroleerd op 8 nov 2026
- TechCrunch: Apple approves Poke as the first AI agent on its Messages for Business platformGecontroleerd op 8 nov 2026
- Introducing Poke.com (launch announcement, September 8, 2025)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Poke docs: Welcome (built-in web search)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Poke release notes (web search, sharing images, attachments)Gecontroleerd op 8 nov 2026
Lindy
- Lindy homepageGecontroleerd op 8 nov 2026
- Lindy pricingGecontroleerd op 8 nov 2026
- Lindy docs: What is Lindy?Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Lindy docs: iMessage & SMSGecontroleerd op 8 nov 2026
- Lindy docs: Phone CallsGecontroleerd op 8 nov 2026
- Lindy docs: Ad Hoc Tasks (research)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Lindy docs: Pricing and creditsGecontroleerd op 8 nov 2026
- Lindy Assistant: The AI that runs your work lifeGecontroleerd op 8 nov 2026
- Lindy docs: Set up Lindy (web search, image generation)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Lindy docs: Files (drop files and folders in for Lindy to use)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Lindy changelog (Creatives: on-brand images, Sep 16, 2026)Gecontroleerd op 8 nov 2026
OpenClaw
- OpenClaw homepage and Foundation sectionGecontroleerd op 8 nov 2026
- OpenClaw integrations: channels, providers and pluginsGecontroleerd op 8 nov 2026
- openclaw/openclaw on GitHub (MIT, v2026.11.1)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- OpenClaw docs: Sandboxing (off by default)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Wikipedia: OpenClawGecontroleerd op 8 nov 2026
- Notebookcheck: OpenClaw can burn through hundreds of dollars per dayGecontroleerd op 8 nov 2026
- OpenClaw docs: Memory overviewGecontroleerd op 8 nov 2026
- OpenClaw docs: AutomationsGecontroleerd op 8 nov 2026
- OpenClaw docs: Chat channelsGecontroleerd op 8 nov 2026
- OpenClaw docs: iMessageGecontroleerd op 8 nov 2026
- OpenClaw docs: Heartbeat, now a default Proactive check jobGecontroleerd op 8 nov 2026
- OpenClaw docs: Multi-agent routingGecontroleerd op 8 nov 2026
- OpenClaw docs: Platforms (macOS, Windows, Linux, iOS and Android apps)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- OpenClaw docs: Tools (exec, browser, web search)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- OpenClaw docs: Audio and voice notes (inbound transcription)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- OpenClaw docs: Image and media support (inbound media)Gecontroleerd op 8 nov 2026
Hermes Agent
- NousResearch/hermes-agent on GitHub (MIT, v0.23.0)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Hermes Agent homepage and Nous Portal pricingGecontroleerd op 8 nov 2026
- Hermes Agent documentationGecontroleerd op 8 nov 2026
- Hermes Agent docs: Profiles, running multiple agentsGecontroleerd op 8 nov 2026
- Hermes Agent docs: Bot ModeGecontroleerd op 8 nov 2026
- Hermes Agent docs: Voice modeGecontroleerd op 8 nov 2026
- Hermes Agent docs: Vision and image pasteGecontroleerd op 8 nov 2026
- Hermes Agent docs: iMessage via BlueBubblesGecontroleerd op 8 nov 2026
- Nous Research on X: Meet Hermes Agent (February 25, 2026)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Hermes Agent docs: Session heartbeats and cron watchdogsGecontroleerd op 8 nov 2026
- Hermes Agent docs: FAQ (Is my data sent anywhere?)Gecontroleerd op 8 nov 2026
Rakazo
- Rakazo homepageGecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo pricingGecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo privacy policyGecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo on GitHub (README and license)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo changelogGecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo releasesGecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo docs: Image and video generationGecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo docs: MemoryGecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo docs: Connect appsGecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo docs: RoutinesGecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo docs: Chat appsGecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo docs: Messaging apps (self-hosting)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo docs: Bots and chats (add another bot, bot templates)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo docs: Groups (several bots in one chat)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo docs: Mobile app (notifications)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo privacy policy (updated Sep 14, 2026)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Rakazo privacy policy source on GitHubGecontroleerd op 8 nov 2026
Manus
- Manus Plans & PricingGecontroleerd op 8 nov 2026
- Manus Help Center: What is the current membership pricing for Manus?Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Manus Help Center: rules for credit consumptionGecontroleerd op 8 nov 2026
- Introducing Manus 2.0 (Sep 28, 2026)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Download Manus: macOS, Windows, iOS and AndroidGecontroleerd op 8 nov 2026
- Tech Xplore/AFP: Manus raises $500 million after Meta acquisition blocked by ChinaGecontroleerd op 8 nov 2026
- Wikipedia: Manus (AI agent)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Manus for Slack: Turn Your Workspace into an Autonomous EngineGecontroleerd op 8 nov 2026
- Manus docs: AutomationsGecontroleerd op 8 nov 2026
- Is my data safe when using Manus Agents in Telegram?Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Chatting with Manus Agent on Slack: Channels, DMs, and File DeliveryGecontroleerd op 8 nov 2026
- Manus Agents in Telegram (available to all users)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Manus Help Center: What's new in Manus 2.0 (Cue requires an invitation code)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Manus API docs: Agents (default agent plus agents you create)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Manus privacy policy (updated Sep 28, 2026)Gecontroleerd op 8 nov 2026
Grok Bot
- Grok Bot product page and FAQGecontroleerd op 8 nov 2026
- SpaceXSI pricing: The X Subscription plansGecontroleerd op 8 nov 2026
- Introducing Grok Bot (launch post, Aug 11, 2026)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Grok Bot FAQ: plans, platforms, memory, privacy and limitsGecontroleerd op 8 nov 2026
- Grok Bot docs: Create and manage BotsGecontroleerd op 8 nov 2026
- Grok Bot changelog (v0.78.1, Oct 27, 2026)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Cursor help: Grok Bot plans and usageGecontroleerd op 8 nov 2026
- Teslarati: Grok Bot can now call US businesses (Nov 2026)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Teslarati: Amazon shuts out Grok Bot (Oct 15, 2026)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Grok Bot docs: Overview (proactive teammate, morning briefing)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Grok Bot docs: Chat and collaboration (Slack DMs, X Chat rolling out)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Grok Bot docs: Get started (desktop and mobile apps)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Grok Bot docs: Skills, routines and automationsGecontroleerd op 8 nov 2026
- SpaceXSI: Team Bots in public beta (Sep 28, 2026)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Wikipedia: SpaceXAI (xAI renamed SpaceXAI, then SpaceXSI)Gecontroleerd op 8 nov 2026
- Cursor: Data Use & Privacy Overview (Privacy Mode and training)Gecontroleerd op 8 nov 2026






